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悔，即追悔之意。又作恶作。恶，即嫌恶之意；作，指所作之业。谓嫌恶先前所作之业而后追悔之，或追悔先前之不作，从而其心不定，以致障碍‘止’之业，均称为悔。
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不定心所，是六位心所的第六位，此有四种，曰悔、眠、寻、伺。《成唯识论》曰：“悔、眠、寻、伺于善染等，皆不定故，非如触等定遍心故，非如欲等定遍地故，立不定名。”称不定者，指其于识——八识心王，性——善、恶、无记三性，界——欲界、色界、无色界三界都不确定，无法记别，故曰不定。 [唯识名词白话辞典 (唯识名词白话新解) - 于凌波居士著]
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不正知随烦恼，谓于法邪解，远离正知，背觉合尘，以妄为真，恼乱其心。
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散乱随烦恼，散乱，指心常放逸。谓着诸缘境，令心流逸，恒不寂静，因而恼乱。
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失念随烦恼，谓心逐邪妄，遗失正念，遂致沦坠，恼乱其心。趣解：念，从心从今，念即当下心是也。
病由心生
从痴有爱，则我病生
